试述MSK调制和FSK调制的区别和联系。

参考答案：区别：与FSK性能相比，MSK由于各支路的实际码元宽度为2Tb，其对应的低通滤波器带宽减少为原带宽的一半，从而使MSK的输出信噪比提高了一倍。联系：MSK是一种特殊形式的FSK，其频差是满足两个频率相互正交（即相关函数等于0）的最小频差，并要求FSK信号的相位连续。

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