论述拉维娜行星齿轮系统机构特征及各档动力传递路线。

参考答案：拉维娜行星齿轮系统采用双行星排组合，其结构特点是：两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排，大太阳轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个单行星排，其具有四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳齿轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮啮合的同时与齿圈啮合。各挡传递路线：（1）D位1挡：单向离合器锁止行星架，使其无法逆时针旋转，前进离合器接合，小太阳轮成为输入元件。动力传递路线是第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。
（2）D位2挡：前进离合器接合，二档制动器将大太阳轮固定。动力传递路线第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。
（3）D位3挡：前进离合器和直接挡离合器参与工作，大、小太阳轮被锁成一体，长、短行星齿轮同方向旋转，由于这两套行星齿轮处于常啮合状态而无法旋转，于是整个行星齿轮系统被锁成一体，以直接挡传递动力。
（4）R位：直接挡离合器工作，大太阳轮成为输入元件，低、倒挡制动器将行星架固定。动力传递路线是大太阳轮、长行星齿轮、齿圈，小太阳轮和短行星齿轮空转。

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