简述四轮驱动系统防滑差速器组成和工作原理。

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参考答案：组成：中央差速器、轮间防滑差速器、差速限制机构执行机构、ECU、传感器等工作原理：通过传感器获得车速并得到汽车各轮的滑移量、路面状况和车辆运行状况，通过ECU的分析、判断并发出指令控制并改变差动限制离合器的压紧力。

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