古希腊：
（1）、亚里士多德：自然哲学与经验知识早期结合的代表人物他创立的以三段论法为中心的形式逻辑体系对阿基米德、欧几里德等人的研究，乃至现代都有重要影响。
（2）、阿基米德：是把自然科学与工程技术结合起来，把数学研究与力学研究结合起来的杰出代表人物。发现了杠杆原理，论证了浮力定理，为静力学的产生和发展奠定了基础，被称为“力学之父”
（3）、欧几里德：古希腊自然科学公理化体系的建立者，建立了完整的几何学体系。在其十三卷《几何原本》中所创立的数学方法（即在定义和公理基础上的抽象逻辑体系），不仅对几何学的研究和教学提供了蓝本，而且对整个自然科学的发展产生了巨大影响，是古希腊人对数学发展完全独创性的贡献。
（4）、希波克拉底：建立了西方最早的医学学派，把疾病看作是一种服从自然法则的过程，强调用观察和实验的方法来研究疾病，对许多疾病作了较正确的描述，指出了适当的治疗方法，成为现代临床的开端；他被后人称为“医学之父”。
古罗马：
（1）、古罗马在科学上取得的最突出成果有两项：天文学方面是托勒密地球中心说的建立，医学方面是盖论将医学知识体系化。这些都是对古希腊科学思想的继承和发展，被称为古希腊科学的“余辉”。
（2）、托勒密：利用自己观测的大量资料和前人积累的成果，正确地说明了月亮绕着地球的运动，相当正确的确定了月地距离；将本轮一均轮模型发展到了顶峰，使地心说的体系与实测的结果相符合；他集地心说之大成，在其《天文大全》的13卷本中，建立了最完整的地心说宇宙体系，这一体系统治欧洲达一千余年，直到哥白尼的日心说模型确立为止。
（3）、盖论：古希腊以来医学的集大成者之一；他认为人体由三种不同等级的器官、液体和灵气组成（即关于人体小宇宙的理论），并通过人体解剖考察了心脏和脊髓的作用。
（4）、罗马时代的实用技术取得了突出成就，特别是在建筑、水利、公路建设等方面都取得了重要进展。
（5）、普林尼写的《自然史》（37卷）是一部博物志，是一部既有自然知识，又包罗大量实用经验知识的著作。

同时性的相对性；时钟延缓；长度缩短；物体的质量随速度变化；质能相关。