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频率特性

参考答案:对于线性定常系统,若输入为谐波函数,则其稳态输出一定是同频率的谐波函数,将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性...

名词解释

控制系统基本要求

参考答案:

稳定性,快速性,准确性。

名词解释

反馈控制原理

参考答案:

用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。

问答题

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,


1)计算系统的固有频率和阻尼比;
2)确定系统的闭环传递函数。

参考答案:

问答题

简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

参考答案:1)当时,系统的特征根为一对纯虚根;2)当时,系统的特征根为一对具有负实部的共轭复数根;3)当,时系统的特征根为一对相等...

问答题

简述三种典型输入信号的数学描述。

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问答题

简述控制系统的时域动态性能指标。

参考答案:

1)延迟时间;
2)上升时间;
3)峰值时间;
4)调节时间;
5)超调量;
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问答题

简述高阶系统自由运动模态的组成形式。

参考答案:

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