景帝时，吴王刘濞不满削藩，联合楚、赵等六王，并与匈奴、东越贵族等勾结，以“请诛晁错，以清君侧”的名义举兵反抗朝廷，发动了同姓王的联合大叛乱。景帝以捕杀晁错乞求刘濞退兵，被拒。景帝被迫以武力镇压叛乱，历时三月，大破叛军。刘濞兵败被杀，其余六王自杀，吴、楚、赵等七国被废。七国之乱平定使分裂割据势力受到沉重打击，朝廷从制度上基本解决了实行诸侯王制度的弊病，进一步加强了中央集权制度。