非开挖顶管机其主要形式分为泥水平衡式、土压平衡式和气压平衡式三种。
气压平衡顶管机（采用高压水冲泥、气压舱内加气压平衡土体、水力机械管道排泥）是我国于七十年代开发成功的。
采用气压平衡顶管机，经历了近百条管道施工，其中超千米的管道就有9条之多，管道类型既有钢管顶管又有砼管顶管，都取得了成功。
局部气压平衡顶管机最大特点是对土层适应性能强，对顶管前面的障碍物看得见、摸得着，排除障碍能力强。（个别工程曾遇到孤石、木桩、型钢、沉船等地下障碍物，都可以在工具管内得到排除）这项优势是在其它型式顶管所不具备的。
气压平衡顶管机，因它的排泥系统是通过水力机械方式完成，所以它的施工要求需要有足够的水源和排泥的条件，对城市中心地带是一个较大的缺点，以至不能采用，但对江边，旷野施工反而成为它的优势，因为对超长或特长距离顶管，水力机械排泥效率高，对数公里长的排泥难题容易解决。（短距离、小管径也可采用泥泵排泥）
在气压冲泥舱内通过水力、机械力将泥块变成泥浆后，再又水力机械将泥浆吸走，由于气压舱内有一定的气压，所以泥浆在连吸带压的作用下，进入水力机械混合室，通过直径100mm~150mm管道和中途增设的接力泥泵，将泥水排到所指定的地方。
气压平衡顶管机本体结构合理简单，而且实用性强，几乎没有机械故障，部分设备上的易损件更换简单，由于它的可靠性比其它顶管形式高得多，因此我国在多项超长距离顶管工程中，都选用了气压平衡顶管机。并多次穿越了上海黄浦江、黄河等河流，曾创造了管径3.5米钢管与中继环相配合一次顶进了1743米的钢管顶进世界纪录。