㈠人因工程学的萌芽时期
20世纪初，美国人泰勒伯利恒钢铁公司铁铲实验和时间研究实验
20世纪初，吉尔布雷斯夫妇动作研究，创立了通过动素分析改进操作动作的方法。进行了疲劳作业研究、工作站设计、以及为残疾人设计合适的工具。德国心理学家闵斯托伯格将心理学应用于生产实践《心理学与工作效率》人机关系总的特点：以机器为中心，通过选拔和培训使人去适应机器。
㈡人因工程学的兴起时间（一战初~~~二战前）
该阶段主要研究：如何减轻疲劳及人对机器的适应问题。
1924年美国芝加哥西方电气公司霍桑工厂“霍桑试验”
㈢人因工程学的成长时间（二战~~~20世纪60年代）
人机关系的研究，从使人适应机器转入到使机器适应人的新阶段。
1945年，在国家医药研究委员会、科学与工业研究部的鼓励下，英国诞生了人因工程职业。1960年，国际人类工效学会（IEA.，标志着该科学已经发展成熟，该组织为推动各国的人因工程发展起到了重要作用。
㈣人因工程学的发展时期（20世纪60年代后）
发展三大基本趋势：⑴研究领域不断扩大；⑵应用范围越来越广；
⑶在高技术领域中发挥特殊作用。