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参考答案:(1)嵌入式微控制器MCU(MicroControllerUnit)(2)嵌入式微处理器MPU(MicroProcessorUnit)(3)数字信号处理器DSP(DigitalSignalProcessor)(4)嵌入式片上系统(SystemOnChip,SOC.
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给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。

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