简述对偶原理的基本内容。

参考答案：对偶原理：设S1=（A，B，C.、S2=（AT，CT，BT）是互为对偶的两个系统，则S1的能控性等价于S2的能观测性；S1的能观测性等价于S2的能控性。或者说，若S1是状态完全能控的（完全能测观的），则S2是状态完全能观测的（完全能控的）。

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