(1)四爪单动卡盘装夹。这种卡盘夹紧力大，但找正比较费时，适用于装夹大型或形状不规则的工件。
(2)三爪自定心卡盘装夹。这种卡盘能自动定心，不需花费过多时间找正工件，装夹效率比四爪单动卡盘高，但夹紧力没有四爪单动卡盘大，适用于装夹中小型规则工件。
(3)两顶尖装夹。装夹方法比较方便，不需找正，装夹精度高。适用于装夹精度要求较高(如同轴度要求)、必须经多次装夹才能加工好的较长的工件，或工序较多的工件。
(4)一夹一顶装夹。这种方法装夹工件比较安全，能承受较大的切削力，适用于装夹较重、较长的场合。

加工原理误差是加工时采用了近似的加工运动或近似刀具的轮廓产生的误差。