试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。

某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环零点、极点均位于左半复平面上，试确定系统的开环2传传递函数。

某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。

画出下列传递函数的频率特性Nyquist图：

已知系统的闭环传递函数为

当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示，如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号，即
试求其频域响应Y（s）、频域误差E（s）以及时域的稳态误差e（∞）。