基本原理：依据稻谷与杂质之间在粒度、悬浮速度、密度、磁化特性等方面存在的差异，利用一定的手段（机器），使它们朝不同的方向运动，达到分离的目的。
方法：（1）、风选法利用小麦与杂质的空气动力学性质的不同进行清理的方法称为风选法。（2）、筛选法利用小麦与杂质粒度大小的不同进行清理的方法称为筛选法，筛选法需要配备有合适筛孔的运动筛面（3）、密度分选法利用杂质与小麦密度的不同进行分选的方法称为密度分选法。密度分选法需要介质的参与，介质可以是空气和水。（4）、精选法利用杂质与小麦的几何形状和长度不同进行清理的方法称为精选法。（5）、撞击法利用杂质与小麦强度的不同进行清理的方法称为撞击法。撞击法常用的设备有打麦机、撞击机、刷麦机等。（6）、磁选法（7）碾削法（8）、根据颜色不同的光电分选法，使用的设备为色选机。但由于色选机价格昂贵，目前应用还不普遍。清理达到的入磨净麦要求为：灰分降低不少于0.06%，尘芥杂质不超过0.3%，砂石不超过0.02%，粮谷杂质不超过0.5%，且应保证适宜的入磨净麦水份