柱塞式注射机由一个料筒和一个圆柱形的柱塞及分流梭组成，柱塞可作水平往复移动，其行程和直径由公称注射量确定。利用柱塞将物料向前推进，通过分流梭而经喷嘴注入模具。物料在料筒内熔化，热量由电阻加热器供给，物料的塑化依靠导热和对流传热来完成。这类机制造及工艺操作都较简单，仍广泛用它来注射小型的制品。
移动螺杆式注射机是由一个料筒及一根螺杆组成。螺杆既能旋转又能作水平往复移动。螺杆在旋转时起加料、塑化物料的作用，熔体向前移动，螺杆在旋转的同时缓慢地往后退，直到加料和塑化完毕才停止后退和旋转。在注射时，螺杆向前移动，起注射柱塞的作用。塑料熔化所需的热量来自料筒的外加热以及螺杆、料筒与塑料之间的摩擦热。这种注射机结构严密，塑化率高，生产能力大，是目前注射成型加工中最常见的形式，可用于大中小型注射机上。