问答题X 纠错
1)总体方案设计2)详细设计3)制造、安装、调试和编写设计文档
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问答题
1)关节的运动控制及转矩(力)控制2)轨迹控制3)利用传感器反馈的运动调整
驱动器是用来驱动机器人操作机工作的动力装置。常见的驱动器主要有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器。
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