问答题X 纠错
驱动器是用来驱动机器人操作机工作的动力装置。常见的驱动器主要有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器。
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问答题
作用:支承着机器人自身重量及作业时的负载。 分类:固定式和移动式
换接器一般由两部分组成:换接器插座和接器插头,它们分别装在机器人的手部和机器人的腕部,能够使机器人快速自动的更换手部。
机器人的操作机就是通过活动关节(转动关节或移动关节)连接在一起的空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部和机座构成。
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