问答题X 纠错
作用:改变机器人手在空间的位置。(2)关节类型:平移关节和回转关节。机器人臂部的伸缩、升降和纵(横)向的移动均属于平移运动,其实现的典型机构主要有:(1)活塞油缸、活塞气缸(2)齿轮齿条机构(3)丝杠螺母机构(4)曲柄滑块机构(5)凸轮机构 机器人臂部回转运动常用的典型机构有:(1)油马达、气马达、摆动液压缸(2)各种轮系机构(3)齿条齿轮机构(4)滑块曲柄机构(5)活塞缸加连杆机构(机器人臂部的俯仰运动)
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问答题
换接器一般由两部分组成:换接器插座和接器插头,它们分别装在机器人的手部和机器人的腕部,能够使机器人快速自动的更换手部。
机器人的操作机就是通过活动关节(转动关节或移动关节)连接在一起的空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部和机座构成。
操作机、驱动器、控制系统
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