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参考答案:全局参考坐标系;关节参考坐标系;工具参考坐标系
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问答题

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国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是什么?

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判断题

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3.良好的人机接口
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判断题

终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。

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