研究多轴旋转系统时，如何进行折算？

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研究多轴旋转系统时，如何进行折算？

参考答案：要将传动机构和工作机构的负载转矩折算到电机转轴上，等效负载转矩要保证机械功率不变；
要将传动机构和工作机构的转动惯量折算到电机转轴上，等效转动惯量要保证动能不变。

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