汽车驱动形式通常用汽车的全部车轮数乘以驱动车轮数表示。ＷＤ表示驱动车轮，４ＷＤ表示传动系统为４个车轮的全驱型乘用车。

强制操纵式、自动操纵式、半自动操纵式。

有级传动系、无级传动系。

机械式传动系、液力机械式传动系、静液式传动系、电力式传动系。

汽车牵引力的大小不仅取决于发动机输出扭矩和传动装置的结构，同时还取决于轮胎与路面的附着性能。

滚动阻力、加速阻力、上坡阻力、加速阻力。