滚动阻力小，节约燃料；胎面耐磨性好，使用寿命长；弹性大，缓冲性好；抗刺能力强；附着力大。

系统的输出不仅与输入信号的组合有关，而且受一定顺序的限制。也称为顺序控制或程序控制系统。

气体流过节流孔时，由于实际流体存在粘性，其流束的收缩比节流孔实际面积还小，此最小截面积称为有效截面积。

K为制动器效能因数，dk/df即当摩擦系数f变化时，K值对f值变化的敏感程度，K越大越好，dk/df值小则好。