货车链式手制动机主要由手制动手轮、手制动轴、手制动轴导架、棘子、棘子锤、棘子托、棘轮、踏板、手制动轴托、轴键、手制动链、链导板、链条滑轮、手制动拉杆托、手制动拉杆等13种零部件组成。

主要由以下9个部件组成，车体、过滤器、调压阀、风阀门、电磁阀、传感器、电源、微机控制盒、打印机等。