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问答题
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。
问答题
设控制系统的结构图如图所示。
a.求出开环传递函数;
b.画出对数相频特性曲线;
c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;
d.用奈氏判据判断该系统是否稳定,如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。
问答题
某系统的开环传递函数为
要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线,并判断闭环系统的稳定性:
a.T2=0;
b.0<T2<T1;
c.0<T2=T1;
d.0<T1=T2。