闭环控制伺服系统的位置检测元件安装在执行元件上，用以实测执行元件的位置或位移。数控装置对位移指令与位置检测元件测得的实际位置反馈信号随时进行比较，根据其差值及指令进给速度的要求，按照一定规律进行转换后，得到进给伺服系统的速度指令。此外还利用与伺服驱动电动机同轴刚性连接的测速元器件，随时实测驱动电动机的转速，得到速度反馈信号，将它与速度指令信号相比较，得到速度误差信号，对驱动电动机的转速随时进行校正