斗轮集中润滑、行走集中润滑、旋转集中润滑、俯仰集中润滑。

①储力器报警（氦气用的长时间）；
②油高温报警；
③斗轮取煤时，煤量不大但感觉无力，不转。

①变幅时打顿，运动不均匀；
②液压机构不动作；
③前臂俯仰泵运行时间不长，显示油温高。

1、主令控制器接触不好；
2、交流接触器不良或线圈烧坏；
3、主回路熔丝断；
4、电动机故障；