乃奎斯特稳定判据本质上是判定是否有闭环系统的特征根位于（）。

填空题X 纠错

参考答案：s右半平面

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填空题

多个串联环节的对数幅频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）；其对数相频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）。

参考答案：和；和

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填空题

多个串联环节的幅频特性等于每一个环节的幅频特性的（）；其相频特性等于每一个环节的幅频特性的（）。

参考答案：乘积；和

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填空题

对于最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有（）的对应关系；而对于非最小相位系统不成立，因为不同的非最小相位系统具有相同的幅频特性。

参考答案：唯一

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填空题

最小相位系统是指所有开环零极点都位于复平面的（）；在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围，在所有这类系统中是（）。任何非最小相位传递函数的相角范围，都（）最小相位传递函数的相角范围。

参考答案：左半平面；最小的；大于

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填空题

二阶微分环节和二阶振荡环节，它们对数频率特性曲线的低频渐近线都是（），其高频渐近线分别为（）和（）。

参考答案：0dB/dec；40dB/dec；-40dB/dec

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填空题

一阶微分环节和一阶惯性环节，它们对数频率特性曲线的低频渐近线都是（），其高频渐近线分别为（）和（）。

参考答案：0dB/dec；20dB/dec；-20dB/dec

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填空题

系统的幅相特性曲线，是关于（）对称的，故一般只绘制从0变化到∞的幅相曲线；系统对数频率特性曲线的横坐标是按照（）的线性刻度划分的，其1个单位长度对应频率变化（）倍。

参考答案： 实轴；；10

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填空题

频率特性的表示法有，（）、对数频率特性曲线和尼科尔斯曲线。

参考答案：幅相特性曲线

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填空题

频率特性是指线性定常系统在正弦输入作用下，输出的稳态分量与输入信号的（）。

参考答案：复数之比

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填空题

某负反馈控制系统的开环传递函数为，系统的根轨迹有（）条，全部终止于（），与虚轴的交点是（），对应的开环根轨迹增益是（）。

参考答案： 3；无穷远处；；K=52

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