问答题X 纠错

参考答案:1)各关节的求逆变换由系统软件支持进行;
2)数据实时处理且导前于执行阶段;
3)使用方便,占内存较少;
4)指令语句有运动指令语言、运算指令语句、输入输出和管理语句
查答案就用赞题库小程序 还有拍照搜题 语音搜题 快来试试吧
无需下载 立即使用

你可能喜欢

判断题

终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。

参考答案:

填空题

关节级编程是一种在()中工作的初级编程方法。

参考答案:关节坐标系

填空题

动作级编程可分为()和()两种

参考答案:关节级编程;终端执行器编程

填空题

机器人语言的编程要求:()、()、()、()、()、()

参考答案:能够建立世界模型;能够描述机器人的作业;能够描述机器人的运动;允许用户规定执行流程;要有良好的编程环境;需要人机接口和综...

问答题

离线编程的优缺点。

参考答案:优点:编程时可以不用机器人,机器人可以进行其他工作;可预先优化操作方案和运行周期时间;可将以前完成的过程或子程序结合到待...

问答题

简述示教编程方式的优缺点。

参考答案:优点:简单方便;不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。缺点:功能编辑比较困难,难以使用传...

判断题

机器人执行程序的每一条指令,都是经过调试的,不允许执行有错误的程序。

参考答案:

判断题

机器人语言程序可以编译

参考答案:

填空题

机器人语言操作系统包括三个基本操作状态:()、()、()。

参考答案:监控状态;编辑状态;执行状态

填空题

编程系统的核心问题是()。

参考答案:机器人操作运动控制问题
赞题库

赞题库-搜题找答案

(已有500万+用户使用)


  • 历年真题

  • 章节练习

  • 每日一练

  • 高频考题

  • 错题收藏

  • 在线模考

  • 提分密卷

  • 模拟试题

无需下载 立即使用

版权所有©考试资料网(ppkao.com)All Rights Reserved