填空题X 纠错

参考答案:关节级编程;终端执行器编程
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填空题

机器人语言的编程要求:()、()、()、()、()、()

参考答案:能够建立世界模型;能够描述机器人的作业;能够描述机器人的运动;允许用户规定执行流程;要有良好的编程环境;需要人机接口和综...

问答题

离线编程的优缺点。

参考答案:优点:编程时可以不用机器人,机器人可以进行其他工作;可预先优化操作方案和运行周期时间;可将以前完成的过程或子程序结合到待...

问答题

简述示教编程方式的优缺点。

参考答案:优点:简单方便;不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。缺点:功能编辑比较困难,难以使用传...

判断题

机器人执行程序的每一条指令,都是经过调试的,不允许执行有错误的程序。

参考答案:

判断题

机器人语言程序可以编译

参考答案:

填空题

机器人语言操作系统包括三个基本操作状态:()、()、()。

参考答案:监控状态;编辑状态;执行状态

填空题

编程系统的核心问题是()。

参考答案:机器人操作运动控制问题

填空题

工业机器人按驱动方式分:()、()、()

参考答案:电力驱动;液压驱动;气动驱动

填空题

工业机器人按信息输入方式分:()、()、()、()、()、()

参考答案:人操作机械手;固定程序机器人;可编程序机器人;程序控制机器人;示教机器人;智能机器人

判断题

机器人可以配置多种传感器,用以检测其运动位置和工作状态。

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