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填空题

编程系统的核心问题是()。

参考答案:机器人操作运动控制问题

填空题

工业机器人按驱动方式分:()、()、()

参考答案:电力驱动;液压驱动;气动驱动

填空题

工业机器人按信息输入方式分:()、()、()、()、()、()

参考答案:人操作机械手;固定程序机器人;可编程序机器人;程序控制机器人;示教机器人;智能机器人

判断题

机器人可以配置多种传感器,用以检测其运动位置和工作状态。

参考答案:

判断题

驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动的传动装置。

参考答案:

判断题

控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。

参考答案:

填空题

工业机器人的构成:()、()、()

参考答案:操作机;驱动单元;控制装置

问答题

工业机器人的基本工作原理

参考答案:

基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。

问答题

我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义

参考答案:

是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业

判断题

工业机器人是用于生产的机器人

参考答案:
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