根据各类设备的独特寿命周期、故障发生规律和运行状态，选择合适的维修方式。对于维修费用很高、又无法维修的技术淘汰者可不维修更新；对于维修费用高、零件难更换、故障性质可监测、状态监测费用一般的，可实施以状态为基准的预防维修；对于维修费用低、零件易更换、故障性质有规律的，可实施以时间为基准的定期维修；对于无法实行预防维修的，只能采用事后维修。

1、恶劣工作环境及危险工作领域；2、特殊作业场合和极限工作；3、自动化生产领域。

驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。

1、能够代替人工。2、具有通用性。3、可以直接对外界工作。

利用由金属板、金属网或金属盒构成的屏蔽体以反射和吸收的方式来消弱电磁波的干扰，保证单片机的正常工作。