填空题
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机器人技术综合了（）、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科。
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计算机
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接近开关是一种在一定的距离（几毫米至十几毫米）内（）的传感器。它发出的是高电平或低电平的开关信号。
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检测有无物体
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套编码方式的固定选刀首先是对刀库中的（）进行编码，并将与刀套相对应的刀具一一放人指定的刀套中，然后根据刀套的编码选取刀具。
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刀套
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数控机床用PLC可分为两类：一类是内装型PLC；另一类是（）。
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数控机床的控制由两大部分组成：一部分是（）；另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。
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坐标轴运动的位置控制
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通常使用光电耦合器是为实现（）和隔离两个作用。
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隔离有（）和光电隔离两种。
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物理隔离
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接地系统包括（）、功率地和机壳地。
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弱信号地
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单片机的应用领域有（）、仪器仪表方面、家用电器方面、信息和通讯产品方面和军事装备方面。
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工业自动化方面
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（）是一种基本芯片，它的内部资源比较丰富，性能会全面且适用性强，能覆盖多种应用需求。
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通用型单片机
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按控制应用的需要，单片机可分为（）两种类型。
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通用型和专用型
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