弗洛依德认为，儿童人格发展的过程就是其性本能发展的过程。控制人的性本能的能量是里必多，在儿童发展的不同时期，里必多投放的部位不同，这一部位称为“欲带”或“动欲区”。根据“欲带”的变化，儿童人格的发展可以分为五个阶段，分别是：
（1）口唇期（0—1岁），婴儿的活动大部分以口唇为主，口唇区域成为快感的中心。
（2）肛门期（1—3岁），幼儿由于对排泄解除压力而感到快感，肛门一带成为快感中心。
（3）性器期（3—5岁），这一时期里必多集中在生殖器上，性器官成为儿童获得快感的中心，男孩子会对母亲产生性的情感即“恋母情结”，女孩子会对父亲产生性的情感即“恋父情结”。
（4）潜伏期（5—12岁），这一时期里必多处于休眠状态，儿童将上一阶段以父亲或母亲为对象的性冲动转移到环境中的其他事物上去，如学习、体育、游戏等。
（5）生殖期（12—20岁），这是人格发展的最后阶段，发生在随之而来的青春期，男女儿童在身体上和性上趋于成熟，性的能量和成人一样涌现出来，异性恋的行为明显。弗洛依德认为，由于“固恋”和“倒退”，很少有人能够在人格发展方面达到真正的生殖期人格这个理想水平。“固恋”是指由于里必多不能满足或过分满足而停滞在早期的发展阶段上；“倒退”则是由于里必多受到挫折而退至先前的发展阶段。