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1976年，美国怀特.森斯特兰公司研制了柔性自动线，适应少品种大批量生产模式。
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机器人与机械材料、数学力学、信息传感、生物医学等多学科强烈共振，形成了具备与作业环境、人和其它机器人自然交互能力的新一代“共融机器人”。
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为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能力与大批量生产能力抗衡，柔性自动化系统应运而生。
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大数据智能是从聚焦研究“个体智能”到基于互联网络的群体智能。
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“机器人换人”是工业机器人的发展目标。
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近几年物流、仓储行业迎来爆发式增长，在入库、存储、拣选、分拣，到包装、检验、出库等各个作业环节基本全部实现无人化操作，机器人在这一过程中发挥着至关重要的作用。
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对
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对
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对
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P3子程序的功能是停止子程序。
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在产业链中游，我国已经攻克机器人整机产品正向设计技术。
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生产过程监控模块是MES系统的数据来源。
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