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下图为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。
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下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。
问答题
已知一直流电动机调速系统如图a所示,其电机机电时间常数,反电势系数,功率放大器,测速反馈系数为校正放大器传递函数。
1.如图b所示曲线I为Gj(s)=10时的开环传递函数的对数幅频特性,试求出转折频率,系统闭环稳定否;
2.若试画出开环对数幅频特性怕德图,注出转折频率,剪切频率,并求出相角裕量,系统闭环稳定否?
问答题
对于如图所示系统,
(1)试求出闭环系统的脉冲传递函数
(2)试求出使系统稳定的K值范围,设采样周期T=0.1秒。(e-0.1=0.905);
(3)若输入为单位阶跃函数,试求系统的稳态误差e(∞)。
问答题
某单位反馈系统校正前开环传递函数为
校正后开环传递函数为
1.试求校正前后相位裕度,校正前后系统稳定否?
2.说明校正后闭环时域指标(单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少?
3.校正装置传递函数是什么?试设计相应的有源校正网络。
问答题
某随动系统方块图如图所示,其电机的机电时间常数,电机电枢电感可忽略,电阻,功放K3=10,K1=1V/rad,K2=1,试计算当分别作用时,Δθ的稳态值各为多少?同时作用时,Δθ的稳态值又为多少?