图示液压系统，已知q_p=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，C_d=0.62，液压油密度ρ=900kg/m³，节流阀的通流面积A_T＝0.05cm²，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：
（1）两液压缸有杆腔的工作压力p_I、p_II。
（2）两活塞运动速度v₁、v₂。

图示液压系统，已知q_{p=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，Cd=0.62，液压油密度ρ=900kg/m³，节流阀的通流面积AT＝0.05cm²，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：
（1）两液压缸的工作压力p1、p2。
（2）两活塞运动速度v1、v2。}