A.决定机器人手部位姿的各个关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.机器人的全部关节

A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动

A.佩戴手套
B.佩戴护目镜
C.穿戴防护鞋
D.佩戴安全帽

A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换

A.横距
B.杆件长度
C.关节角
D.扭转角

A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角

A.6个
B.5个
C.4个
D.3个

A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度

A.遥操作机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.计算机与数控机床
D.计算机与人工智能

A.像人一样思维
B.模仿人的功能
C.具有人的形象
D.感知能力很强

A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉