填空题

FMS主要由（）系统、物料运储系统以及计算机控制系统组成。

答案：加工

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工业机器人的主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位，与传统机械系统的控制大致相同。

答案：精确

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答案：末端执行器