填空题

工业机器人的机械系统又称为机械操作臂，它主要由（）、手腕、手臂和机座等组成。

答案：末端执行器

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自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）型两类。

答案：垂直

装配基础件在工位间的传递方式有连续传送和（）传送两类。

答案：间歇