奥苏贝尔根据学习材料与学习者认知结构中已有知识的关系，将学习分为机械学习和有意义学习。有意义学习是指符号所代表的新知识与学习者认知结构中已有的适当概念建立非人为的、实质性联系的过程。

智力技能是以抽象思维为主导的解决实际问题的技能，它是借助于内部语言在头脑中进行的。智力技能又被称为认知技能、心智技能。