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在图示的液压系统中，液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，活塞及负载的总重量F_G=15000N，提升时要求在0.15s内均匀地达到稳定上升速度v=6m/min，停止时活塞不能下落，若不计损失，试确定溢流阀及顺序阀的调整压力。

泵和马达组成系统，已知泵输出油压p_p＝100×10⁵Pa，排量V_p=10cm³/r，机械效率η_mp=0.95，容积效率η_vp=0.9；马达排量V_M=10cm³/r，机械效率η_mM=0.95，容积效率η_vM=0.9，泵出口处到马达入口处管路的压力损失为5×10⁵Pa，泄漏量不计，马达回油管和泵吸油管的压力损失不计，试求：
1）泵转速为1500r/min时，所需的驱动功率P_rp；
2）泵输出的液压功率P_op；
3）马达输出转速n_M；
4）马达输出功率P_M；
5）马达输出转矩T_M。