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泵和马达组成系统，已知泵输出油压p_p＝100×10⁵Pa，排量V_p=10cm³/r，机械效率η_mp=0.95，容积效率η_vp=0.9；马达排量V_M=10cm³/r，机械效率η_mM=0.95，容积效率η_vM=0.9，泵出口处到马达入口处管路的压力损失为5×10⁵Pa，泄漏量不计，马达回油管和泵吸油管的压力损失不计，试求：
1）泵转速为1500r/min时，所需的驱动功率P_rp；
2）泵输出的液压功率P_op；
3）马达输出转速n_M；
4）马达输出功率P_M；
5）马达输出转矩T_M。

图示的系统中，缸I为进给缸，活塞面积A₁=100cm²，缸II为辅助装置缸，活塞面积A₂=50cm²。溢流阀调整压力p_y＝40×10⁵Pa，顺序阀调整压力p_x＝30×10⁵Pa，减压阀调整压力p_j＝15×10⁵Pa，管道损失不计，要求：
1）辅助缸II工作时可能产生的最大推力为多少？
2）进给缸I要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负载的影响，缸I允许的最大推力R₁应为多少？