问答题X 纠错
当导弹发射架的方位角与输入轴方位角一致时，系统处于相对静止状态。
当摇动手轮使电位器的P1臂转过一个输入角
的瞬间，由于输出轴的转角
,于是出现一个误差角
，该误差角通过电位器P1、P2转换成偏差电压
，经放大后驱动电动机转动，在驱动导弹发射架转动的同时，通过输出轴带动电位器P2的滑臂转过一定的角度
，直至
时，
，偏差电压
，电动机停止转动。这时，导弹发射架停留在相应的方位角上。只要
，偏差就会产生调节作用，控制的结果是消除偏差
，使输出量
严格地跟随输入量
的变化而变化。
系统方框图如图解所示
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问答题
单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数
，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为
，求同时满足上述条件的开环传递函数
。
系统开环传递函数
问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为
，当时
，绘制以a为参变量的根轨迹。
，输入
，采样周期T=1s。试求：
。
。
的Bode图。
，试采用MATLAB绘制系统Bode图。
试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。
。
，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。
