株洲选矿药剂厂（以下简称株洲厂）自1966年开始生产“黄药”。自1975年起，该厂对黄药生产合成技术中存在的质量不稳定、物料泄漏、温度控制难、容易起火等问题开始进行攻关研究，1981年，对黄药生产的关键设备进行了重新设计、制造、安装，降低了生产成本，提高了生产的安全性和产品质量。该厂所生产的黄药系列产品质量稳定，其中黄药在1982年、1987年获国家银质产品奖，1981年、1989年获湖南省名牌产品；并多次获省优、部优产品奖。
株洲厂对该厂的技术成果采取了保密措施，颁布了《保密、档案工作制度》、《科技档案管理标准》，规定科技档案不得擅自复制、抄录、转借等。非经领导批准科技档案一律不得外借。
刘大华毕业于武汉钢铁学院，历任株洲厂CS（黄药原料）车间技术员、药剂车间副主任、CS车间主任、厂设计室副主任兼设计室黄药工艺组组长。1996年10月，广东省罗定市某化工厂（以下简称罗定厂）找到刘大华，要求其提供黄药生产的设备图纸及技术。双方口头约定，由刘大华承担技术工作，罗定厂付酬金4万元，其中交完图纸付2万元，试车成功后再付2万元。此后，刘大华在1997年5月底前向罗定厂交付全部设备图纸，刘大华在图中标明设计人为柳达复（刘大华谐音），单位为国利来技术开发公司（该单位并不存在），并取得约定的2万元整。罗定厂即将这些图纸委托给广州市昆仑公司加工。期间，刘大华应罗定厂的要求曾到昆仑公司指导设备生产。设备生产出来后，罗定厂又请刘大华去安装，刘大华给予了安装，还指导试车。1991年11月，试车成功，罗定厂又付给刘大华2万元。刘大华为罗定厂设计了2台车共1200吨的生产能力，罗定厂又根据图纸再安装了2台车，生产能力达到2000吨，主要产品有乙黄药、丁黄药等。罗定厂使用上述设备生产黄药至1998年4月拆除设备止。
问题：刘大华和罗定厂的行为是否侵犯商业秘密，此案如何处理？