1．速度环增益系数，位置环增益系数，夹紧允差，零速监控延时，机床轮廓误差等（写出一至两个即可） 
2．检验光栅装置的准确性。 
3．判断是否是控制信号的问题。 
4．检查是电动机还是驱动模块的问题。 
5．机械振动的原因。

若是先快速，再减速运动至正向超程，则栅格信号失灵； 
若是一直运动至正向超程，则参考点开关挡块信号失灵。