（1）携带式
（2）移动式
（3）爬行式

主要由X射线管、高压发生器和控制器三部分组成。

优点：直观性强、准确度高和可靠性好的独特优点；
缺点：设备复杂、成本较高并需要严密防护等缺点。

（1）焊接结构的几何尺寸
（2）焊缝的外观质量及尺寸
（3）焊缝的表面、近表面及内部缺陷
（4）焊缝的承载能力及致密性

（1）产品焊接试板
（2）焊接工艺纪律检查试板
（3）母材热处理试板

（1）及时加热
（2）加热温度
（3）加热持续时间
（4）加热宽度范围
（5）保温措施