数控系统一般分为以下几类：
（1）点位控制系统这种控制系统只要求精确的点位坐标值，而不要求控制行走的路线。这种控制系统一般用在坐标镗床或冲床上。系统为了保证点位定位准确，对速度的变化规律要求很严。只有这样，在低速下才有可能定位准确。
（2）直线控制系统在同一时间内，一般只控制一个坐标轴的位移，不仅要求精确的定位，又能控制位移速度。主要用于车床、顺序控制的镗铣床及加工中心等机床。
（3）连续控制系统主要用于两轴或两轴以上的多轴系统数控机床中，也就是要求两轴或两轴以上多轴联动，以加工出平面曲线或立体曲面。不仅要求控制速度，还要控制运动轨迹。控制坐标轴数愈多，则系统的控制结构愈复杂。