1872-1876年英国皇家学会组织了“挑战者”号在大西洋、太平洋和印度洋历时3年5个月的环球海洋考察，航程68890海里，是人类历史上首次综合性的海洋科学考察。“挑战者”号深海探险，诞生了近代海洋科学，开始了人类认识海洋、开发利用海洋的新纪元。

分为人工岛、固定式平台、浮式采油平台和海底采油装置4类。

海上石油勘探，主要以地震测量法为主，采用地震勘探船、重力和磁力勘探船及飞机等，仪器安装其上，依预定测线勘探。