在图4-75中，圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢和主矩的数值分别为（）。

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。

均质细杆AB重力为P、长2L，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图4-73所示。当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度大小为（）。

如图所示，质量为m₁的均质杆OA，一端铰接在质量为m₂的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。

如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

如图4-70所示，常数为k的弹簧下挂一质量为m的物体，若物体从静平衡位置（设静伸长为δ）下降△距离，则弹性力所做的功为（）。

均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。