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单项选择题

下列哪种控制器可消除静态偏差（）

A.比例控制器
B.比例微分控制器
C.比例积分控制器
D.微分控制规律

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单项选择题

用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）

A.积分时间
B.微分时间
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单项选择题

采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）

A.控制阀开度为零，控制器偏差为零
B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定
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