单项选择题

采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）

A.控制阀开度为零，控制器偏差为零
B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定

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单项选择题

选择被控变量应尽量使干扰远离（）

A.变送器
B.控制阀
C.被控对象
D.控制器

单项选择题

前馈控制器的控制规律与（）有关。

A.控制阀
B.控制通道和干扰通道
C.系统放大系数恰到好处
D.生产的安全性